Segundo Virgílio (2002), o judô chegou ao Brasil juntamente com a imigração japonesa por volta de 1908. Os primeiros imigrantes da terra do so nascente chegaram em 18 de junho de 1908, abordo do navio Kasato Maru, desembarcando no porto de Santos. Não consta em registro da data exata para inicio das atividades judoisticas no pais, alguns relatam a presença do professor Miura, por volta de 1903, porem, não existe documentos que comprove. Outra possibilidade é levantada pelo mestre Kwanichi Takeshita, que afirma ter sido em meados de 1920. O primeiro registro de atividade relacionado com o judô no pais foi por volta de 1910 com a chegada de Mitsuyo Maeda, conhecido como Conde Koma. Ele percorreu carias capitais brasileiras com uma filosofia diferenciada aceitando desafios, lutava en publico com grande numero de espectadores. Maeda firmou domicilio em Belém do Para, montou sua academia e entre seus alunos o mais conhecido foi Hélio Grace que tambem seguiu na mesma linha de seu mestre, ganhando dinheiro e ao mesmo tempo divulgando esse esporte diferente que atraia pessoas.
Entre 1924 e 1925, chegou ao Brasil o mestre Tatsuo Okoshi, com graduação 8º Dan, ele foi um dos principais responsaveis pelo inicio da sistematização do judô brasileiro. Fundador e primeiro presidente da Associação dos Faixas Pretas do Kodokan no Brasil e tambem fundador e primeiro tecnico da Federação Paulista de Judô. Em 1928 desembarcaram em nosso pais Geo Omori e Yasuishi Ono, lutadores de grandes qualidades tecnicas, que seguiram os caminhos de Maeda e se dedicaram aos desafios contribuindo para a popularização do judô. No mesmo ano chega Katsuohi Naito, com graduação 7º Dan com participação na consolidação do judô, que foi diretor da Federação Paulista de Pugilismo, entidade responsavel pelo judô na época.
Ryuzo Ogawa, 8º Dan, chegou ao brasil em 1934 e quatro anos depois inicia um trabalho mais objetivo na programação do judô. Ogawa tinha como objetivo tornar o judô um dos esportes preferidos dos brasileiros e separar de vez o judô do jiu-jitsu que era difundido no Brasil. Hoje, o judô é praticado em grande parte das cidades brasileiras. Os imigrantes e a sua cultura foram se misturando aos costumes brasileiros e a forma do nosso povo tambem contribui para a propagação da nova arte pais a fora. Na decada de 50, iniciou-se a ascensão do judô brasileiro com a sistematização e organização, participação em eventos internacionais e conquistas de medalhas.
Em 1969 foi criada a Conferedação Brasileira de Judô, para gerir o esporte no Brasil e representar o pais a nivel intenacional, tendo como seu primeiro presidente Paschoal Segredo Sobrinho. Após a criação da entidade, a oficialização ocorreu em 1972 e seu presidente foi Augusto de Oliveira Cordeiro, que tambem foi presidente da União Pan-americano de Judô. A primeira medalha internacional veio em 1956 no pan-americano em Cubo, o primeiro podio mundial aconteceu em 1971, com Chiaki Ishii, que tambem conquistou a primeira medalha olimpica em 1972. A consagração do judô brasileiro veio em 1988, com o primeiro ouro olimpico conquistado por Aurélio Miguel.
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